拖缆式验潮仪结构设计和实现

以2003年完成定型生产并投入使用的新型号拖缆式验潮仪为例,简要介绍了设备的设计思想、实现方法和新特技术的应用,涉及到嵌入式计算机的选型、智能探头、汉字和图形人机界面、多路串行通讯、潮汐数据实时获取和系统在应用升级等设计细节。     

智能潜器的集成仿真系统

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用     

红树林遥感智能分类方法研究

利用ＧＩＳ信息中的红树林地域分布规律作向导，充分利用械树林区的光谱信息进行红树林植被信息提取。在对比研究常规的红树林图象自理方法的基础上，提出了适用于红树林植被信息遥感监测的智能分类方法。     

水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考     

新型单人智能测绘系统（Opiss）

单人智能测绘系统主要由野外用加固型便携式计算机、高精度GPS接收机、专业软件组成,可以实现单个测量员承担全流程测量作业,高效地进行成图与更新。系统集成创新了现代测绘技术手段,其精度适用于各种不同比例尺地图的测绘与更新,成为信息化测绘体系中的现代测绘技术装备之一。     

参数在线自调整模糊控制算法研究

针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。     

智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构

该文阐述公交智能指挥调度系统总体框架，结合智能交通系统ITS(Intelligent Transport Systems)对公交智能化调度的逻辑结构和物理结构要求，分析公交车辆智能化调度系统结构体系及其模型化，探讨智能调度策略和调度机理。根据该系统总体设计框架构思，了解系统各功能间的相互关系，优化公交车辆运营管理模式，以改善现有公交系统的管理水平以及运营效率，为公交指挥调度系统的完善、提高提供可靠技术基础。     

射线透射图像中轻物质自动识别算法的研究

目的：针对射线透射图像中轻物质的自动识别存在的难点问题进行研究。方法：提出了基于轮廓特征和灰度特征的识别算法，结果：详细地阐述了利用识别算法进行识别的过程；结论：给出了识别算法的实验结果。     

水流模拟智能化问题的探讨

对水流模拟的发展历史进行了总结,指出阻碍水流模拟发展的主要问题,提出克服这些瓶颈问题的方法是将智能科学与水利科学交叉融合,实现水流的智能模拟。据此,介绍了水流智能模型理论,结合遗传算法、模糊逻辑、元胞自动机、混沌分析理论、人工神经网络、专家系统、数据挖掘等智能理论和技术,对水流智能模拟的实现途径作了探讨,并指出建造一个优秀的水流模拟智能系统的关键是联合运用各种智能方法,认为智能化是当前水流模拟发展的新方向,水流智能模型将是水利科学的一种新的研究途径,并将在研究水流问题上具有广阔的应用前景。